Домашний йогурт, творог, кефир

Мамочки)) Вы делали своим деткам кисломолочные продукты сами? поделитесь опытом)) По какой технологии лучше делать? Традиционными способами или в мультиварке? И какими заквасками пользовались? Заранее всем спасибо за ответы))